Robosco

Robot programmable
Les possibilités offertes par l’impression 3D sont exploitées ici pour réaliser un robot original disposant d’organes mécaniques sur mesure : transmission par courroie (rapport de transmission modifiable), roues spéciales, direction à deux roues directrices. RoboscO est une base à partir de laquelle les élèves vont mener leur propre projet, réaliser ou modifier des pièces et programmer pour répondre à un cahier des charges.

RoboscO est un robot programmable avec l’environnement de programmation graphique Logicator (gratuit). Il est équipé d’un capteur de ligne, d’un pare-chocs avec détecteurs de contact et d’un détecteur à ultrasons.
Il est piloté par une carte Picaxe Create.
Le châssis est usiné sur mini-fraiseuse, les pièces mécaniques sont fabriquées avec une imprimante 3D de table.
En option, on peut monter le capteur ultrasons sur un servomoteur pour scruter les alentours sans déplacer le robot. Le projet peut s’inscrire dans le cadre d’un concours ou d’un défi qui consiste par exemple à dégager le plus rapidement possible les objets qui encombrent une aire.

Selon vos choix, vous fabriquerez vous-même ou approvisionnerez des éléments tout faits.
Le kit de réalisation de RoboscO est décomposé en 4 sous-ensembles à approvisionner séparément.