Robot éviteur d'obstacles

Véhicule robot à 2 roues motrices indépendantes qui permettent de le diriger.

2 capteurs type micro-rupteurs à l’avant détectent les obstacles. Le contact d’un obstacle sur un microrupteur coupe l’alimentation du moteur du côté opposé, ce qui provoque un virage pour éviter l’obstacle.

La roulette avant libre en direction suit les mouvements du robot.

Fonction marche/arrêt par interrupteur.